آموزش هوش مصنوعی و رباتیک|صفحه 4
نظریه تکامل داروین evolution
نظریه تکامل چارلز داروین : تغییرات در تولید مثل ها اتفاق می افتد و در نسل های بعدی حفظ میشود که متناسب با اثر آنها در توانایی فیزیکی تولید مثل (برازش تناسلی) است
درخت جست وجوی AND - OR
در جست وجو با فعالیتهای غیر قطعی،جست وجوی AND – OR زیر درختی است که در هر برگ دارای یک گره هدف است، در هر گره OR خود یک فعالیت را مشخص میکند و هر انشعاب حاصل را در هر گره AND خود قرار میدهد.
الگوریتم جست وجو بدون مشاهدات
در الگوریتم های جست وجوی هوش مصنوعی،وقتی ادراک عامل، هیچ اطلاعاتی را فراهم نکند، با مسئله ای به نام مسئله فاقد سنسور (حسگر) یا جست وجوی بدون مشاهدات مواجه ایم.
الگوریتم جست وجو همراه با مشاهدات
در جست وجو همراه با مشاهدات (دنیای قطعی همراه با سنسور)، حالت های باور مربوط به ادراکات ممکن مختلف، جدا از هم خواهند بود، که بخشی از حالت باور پیشگویی شده ی اصلی را تشکیل میدهد.
الگوریتم های جستوجوی آنلاین
در الگوریتم های جست وجوی آنلاین، عامل با یک در میان کردن محاسبات و فعالیت کارش را انجام میدهد، یعنی ابتدا فعالیتی را انجام میدهد، سپس محیط را مشاهده میکند و فعالیت بعدی را محاسبه میکند
الگوریتم min max
الگوریتم min max از استراتژی های جست وجوی خصمانه است که مقادیر minimax مربوط به هر حالت پسین را بطور بازگشتی با پیاده سازی مستقیم معادلات تعریف شده، محاسبه میکند
الگوریتم هرس کردن آلفا - بتا
هرس کردن آلفا – بتا که یکی از استراتژی های جستوجوی خصمانه است، میتواند به هر درختی با هر عمق اعمال شود و مقادیر α و β را با هرس کردن انشعاب های باقیمانده در یک گره، به هنگام سازی میکند
مسئله های ارضای محدودیت CSP
مسئله ارضای محدودیت CSP برای هر حالت، از مجموعه ای از متغیرها که هر کدام دارای یک مقدار است، استفاده میکند و در حالت جواب باید هر متغیر دارای مقداری باشد که محدودیت ها را ارضا کند